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慶大 ロボット指先に樹脂製吸盤 つまむ めくる

　慶応大学理工学部の尾上弘晃専任講師の研究グループは、ロボットの指先に樹脂製の微細な吸盤を取り付けることで、ページをめくったり、シャープペンの芯のような細いものをつまむことができるようになる装置の開発を目指す。シリコーンゴム製の直径０・２〜１ミリメートル程度の微細な吸盤を１平方センチメートル程度の薄膜に敷き詰め、小型のシリンジで吸引すると吸盤が対象物に吸い付いて引き上げる仕組み。柔軟なので曲面でも吸引力がある。今後は吸引するための動力部分の開発や耐久性など実用化に向けた開発を進める。